Brazilska džiudžica je veština koja je nastala u Rio de Žaneiru početkom 20. veka. Sve je počelo kada je japanski džudista Micujo Maeda emigrirao u Brazil te želeći da zaradi za život, počeo da drži treninge svojim novim sugrađanima. Među njegovim učenicima najposvećeniji su bili članovi porodice Grejsi, naročito Karlos i Helio. Oni su na poseban način razumeli veštinu koju su stekli od Maede i odveli je u potpuno jedinstven pravac. Karlos i Helio su uskoro otvorili sopstvenu školu pod imenom „Grejsi džiudžicu“ i nakon nešto više od pola veka, ova dva danas legendarna imena su uspešno izgradili ime svoje škole. Oni su dokazali dominantnost svoje borilačke veštine kako u „Vale tudo“ (borbama bez pravila u ringu), tako i u „uličnim“ borbama na plažama Rio de Žaneira. Najveći dokaz bitnosti i nezaobilaznosti Brazilske džiudžice se obelodanio celom svetu na prvom ikada odrzanom takmičenju „Ultimate Fighting Championship“, poznatijeg po skraćenici UFC. Tada je Rojs Grejsi čovek bez, laički posmatrano, ikakve vidljive atletske građe i sposobnosti, je bez ijednog udarca ogromne rvače, boksere, karatiste ili kikboksere obarao na zemlju i tehnikama gušenja i poluga terao je na predaju. Rojs je te noći postao prvi šampion UFC-a i svet borilačkih veština, od tada više nikada neće biti isti. Danas milioni ljudi širom planete treniraju ovaj zaista magičan i neverovatan sport, a njegove tehnike se izučavaju u svim vojnim, policijskim, civilnim samoodbranbenim sistemima, a narocito u najpoznatijim svetskim specijalnim jedinicama i, naravno, neizostavno u svakoj sali gde se trenira MMA.